Academy · Temeller

PLC tarama döngüsü (scan cycle) nedir?

PLC üç adımı sürekli tekrarlar: (1) Girişleri oku → (2) Programı çalıştır → (3) Çıkışları yaz. Bu döngü tipik olarak birkaç milisaniye sürer ve saniyede yüzlerce kez döner.

Neden önemli?

Program çalışırken girişler "dondurulur": tarama başında okunan görüntü kullanılır. Bu yüzden bir çıkışın "bir tarama boyunca" açık kalması gibi davranışlar ortaya çıkar.